Atte Kilpinen on turkulaisen Showtanssistudio Taina Kovalaisen kasvatti. Ammatillisen koulutuksen hän on suorittanut Turun Konservatoriossa, valmistuen tanssijaksi vuonna 2015. Heti valmistuttuaan Kilpinen liittyi Suomen kansallisbaletin riveihin, missä hän on solistiroolien ohella toiminut myös koreografin assistenttina sekä teoskohtaisena balettimestarina nuorisoryhmälle. Vuodesta 2020 Kilpinen on tanssinut Hampurin Valtionbaletissa, jossa hänet ylennettiin solistitanssijaksi John Neumeierin toimesta vuonna 2021. Neuemeierin lisäksi Kilpinen on tanssinut lukuisten tunnettujen koreografien teoksissa, kuten Carolyn Carlson, Alexander Ekman, Marco Goecke, Kenneth Greve, Marjo Kuusela, Jirí Kylián, Tero Saarinen ja Jorma Uotinen. Hän on myös vieraillut erinäisissä ryhmissä ja teattereissa, kuten Susanna Leinonen Company, Pori Dance Company, Jojo – Oulun Tanssin Keskus ja Turun Kaupunginteatteri.
Vuonna 2019 Kilpinen sai Outi ja Jan Vapaavuoren säätiön palkinnon, joka myönnetään joka toinen vuosi Kansallisbaletin nuorelle tanssijalle. Huhtikuussa 2020 Musiikkitalolla ensi-illan sai Radion Sinfoniaorkesterin säestämänä Kilpisen koroegrafia, joka tulkitsee säveltäjä Sergei Prokofievin kamarimusiikkiteosta Quintet Op. 39. Sooloteos esitettiin YLE:llä myöhemmin samana vuonna. Vuoden 2020 joulukuussa Suomen tasavallan presidentti Sauli Niinistö kutsui Kilpisen esiintymään Finlandia-tulkinnallaan itsenäisyyspäivän vastaanotolle.
Kilpisen yhteistyö Tero Saarinen Companyn kanssa alkoi HUNT-teoksen myötä.